Prace rozwojowe obejmują m.in. opracowywanie prototypów, projektowanie i testowanie nowych rozwiązań oraz prace pilotażowe. Razem z badaniami naukowymi tworzą działalność badawczo-rozwojową, która uprawnia do ulgi B+R i jest warunkiem IP Box.
Rutynowe i okresowe zmiany produktów, linii czy procesów — nawet jeśli są ulepszeniami — nie są pracami rozwojowymi. Granicę wyznacza element twórczy, systematyczność i niepewność co do rezultatu.