Pomocą publiczną jest wsparcie udzielane ze środków państwa, które daje przedsiębiorcy korzyść niedostępną na rynku, ma charakter selektywny i może zakłócać konkurencję oraz wymianę handlową w UE. Co do zasady jest zakazana, ale przepisy przewidują liczne wyjątki.
W praktyce firm najważniejsze są: regionalna pomoc inwestycyjna (m.in. PSI i dotacje na inwestycje), pomoc na B+R oraz pomoc de minimis. Każdy rodzaj ma własne limity, koszty kwalifikowalne i zasady łączenia.